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2021-01-15

AGV多车联动技术在智能制造中的应用

导读


近年来,随着智能制造的需求升级和基础技术的开发,大重量大尺寸工件的物流转运技术得到了快速发展。借助激光测距技术使2台或多台AGV同步行驶运输大尺寸的工件,便是其中的一项重要创新,改变了原来的天车转运、轨道车转运等生产模式,解决了安全系数低、定位精度低、柔性化差等问题。另外多台AGV中的任何一车均可作为单车使用,能够单独控制,实现小部件运输。

比如用于轨道车辆整车转运的“2x30T全向舵轮车”、用于卫星舱转运的“3x40T全向舵轮车”、用于动车车体底架转运的“2x5T麦克纳姆轮式车”、用于动车车底线槽转运的“2x2T麦克纳姆轮式车”、用于机坞转运的的“3x5T麦克纳姆轮式车”,都使生产工艺发生了革命性的变化。





 产品特点 

1. 全向移动:直行、横移、斜行、原地旋转、任意曲线

2. 定位精度高:手动±0.5mm;自动±5mm

3. 联动精度高:横向、纵向同步精度≤15mm

4. AGV(自动导引功能):可在调度系统的控制下自动行驶

5. 其它辅助功能:可加柔性工装、轨道轮等








公司案例





01


中车集团,2x30T联动全向舵轮车 

此套车(2台,双车联动)用于轨道车辆的车间内运输,具有全向移动、定位精度高(0.5mm)、联动精度高、公铁两用、AGV、适应地面能力强、活动范围不受限等优点。目前在轨道交通行业已全面应用。



02


中车集团,2x5T联动麦克纳姆轮式 

此套车(2台)用于动车车体底架的车间内转运,具有全向移动、定位精度高(0.5mm)、联动精度高、活动范围广等优点。这种运输方式替代了原有的天车吊运方式,解决了运输时间长、效率低等问题,同时增加了作业安全性。只需一人操作,降低了生产成本,提高了生产自动化的程度。


03


中航工业集团,3x5T联动麦克纳姆轮式车

此套车(3台)用于机坞平台的车间内转运,具有全向移动、定位精度高(0.5mm)、联动精度高、活动范围广等优点。这种运输方式替代了原有的轨道运输及人力推动的运输方式,解决了运输时间长,复位效率低等问题,同时兼顾人员安全性和飞机防护性。改善了原有的多人复杂操作流程,实现了飞机总装前及出库前的机坞快速转运。


04


中车集团,2x2T麦克纳姆轮式车

此套车(2台,双车联动),用于动车车底线槽的运输和安装。为适应线槽的特殊安装位置,车体宽度只有800mm。


05


中车集团,2x30T气垫车

此套车(2台,双车联动),用于轨道车辆的运输和安装,气垫车具有承载能力强、运行噪音小等优点






多车联动相对单车整车使用的特点





单车整机运输模式


双车联动运输模式


01


联动精度高,可默认为整车使用

多车之间联动精度为横向、纵向同步误差≤15mm,多车之间无相对位移,成为一个整体。

02


多种承载

联动多车工况下,也可通过调节多车之间的相互距离实现联动多车工装下的多种承载模式,同时也可以单车单独承载。


03


任意数量组合

可以实现双车负载运输和多车负载运输,任意数量组合搭配,同时确保多车运输时的高联动精度。

单车单负载

多车多负载


04


单车尺寸较小,行驶更灵活

参与联动作业的单车尺寸可以根据实际需求订做小尺寸车体,单车行驶时转弯半径小,同时存放不占空间。

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