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2020-01-09

我司承担的上海市人工智能创新发展专项资金项目顺利通过验收

2020年1月2日,上海市经济和信息化委员会发展研究中心组织专家对新京葡网址承担的2017年度上海市人工智能创新发展专项资金项目“线结构光多用途三维传感器研发项目”进行现场验收。验收专家听取了我司的汇报,观看了现场系统演示,审核了验收文档,并对照项目协议书的考核指标要求,对相关问题进行了提问。经讨论,专家组认为本项目完成各项考核指标,本项目顺利通过验收。

该项目从线结构光多用途三维传感器通用核心原理样机出发,派生出焊接自动化、港机自动化和汽车行业传感器三个方向的原理样机,然后每个原理样机在对应细分应用领域,发展出各自的工程样机,最终形成三个大系列产品。旨在研制智能、高精度、高速度、适用于多控制平台的、具有自主知识产权的线结构光智能三维传感器系统,并替代多种进口同类产品,在航空航天、船舶港口、风电太阳能、汽车电子等行业取代传统的视觉传感器,使智能视觉三维传感器深入工业生产和各个环节。在知识产权方面,该项目已获得专利7项和软件著作权3项,已发表论文4篇。

项目试运行情况

1、焊接自动化行业推广情况

本项目研发的焊缝跟踪传感器产品,进行圆盘型工件焊缝实时跟踪并引导焊接。最终完成的焊缝,圆润光滑,宽厚均匀。说明整个焊接过程中,传感器克服了弧光、高温焊渣飞溅和零件表面不规则形状等诸多干扰,准确引导了机器人操纵焊枪,完成了作业。

2、港机自动化行业推广情况

我司为雄安新区智能铺路机器人研制了视觉定位与智能计算系统,将实现无人化操作,自动铺路效率是人工操作的5~6倍,铺设精度高且性能稳定,可适应于阴雨、高温、夜晚等复杂工况。投入使用后,将开启铺路施工领域的一场新革命,为各个城市的新区建设提供可拆卸的绿色临建道路,解决道路“拉链”、沥青浇筑、水泥浇筑等费时费料、污染环境问题。

3、汽车零部件行业推广情况

此产品的核心技术特点在于,可以不依赖机械运动机构,单幅重建含有几十万个点的三维点云,非常适用于汽车行业零部件引导安装和质量检测等工序。试运行期间研发的专机,应用于某汽车企业,汽车车灯涂胶的实时引导项目中,如下图模拟涂胶视图。

项目试运行期间,我司已为多家客户提供了线结构光多用途三维传感器,初步实现销售合同超过2400万元。未来,我司也将抓住机遇,针对客户的需求进行产品开发,提供差异化产品,提供智能三维视觉传感器的整体解决方案。

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